Nein. Du kannst mit Signal keine unverschlüsselten SMS/MMS versenden oder empfangen. Jede Kommunikation mit Signal ist vertraulich.
Sowohl du als auch dein Kontakt müssen Signal nutzen, wenn ihr euch privat mit Nachrichten und Anrufen austauschen wollt. Das bedeutet, dass in deiner Signal-Kontaktliste nur die Nummern angezeigt werden, die in deinen Kontakten gespeichert sind und zu registrierten Signal-Nutzer*innen gehören.
Signal hat früher SMS in der Android-App unterstützt, aber diese Funktion wurde entfernt. Mehr dazu im Blog-Beitrag hier (Englisch).