SignalでSMSやMMSを送信できますか？

いいえ。プライバシーが保護されていないSMS/MMSをSignal上で送受信することはできません。すべての通信は、Signalを通して保護されます。

Signalは、AndroidアプリでSMSをサポートしていましたが、この機能は削除されました。詳細についてはブログ記事をご覧ください。