Não. Não é possível enviar ou receber SMS/MMS não seguros com o Signal. Toda a comunicação feita através do Signal é privada.
Tanto você como seu contato precisam usar o Signal se quiserem se comunicar de forma privada. Isso significa que apenas os números armazenados na sua lista de contatos que pertençam a usuários do Signal aparecerão na sua lista de contatos.
O Signal costumava oferecer suporte de SMS no app para Android, mas essa funcionalidade foi removida. Leia mais sobre isso neste post do blog.