Нет. У вас не получится отправлять или получать незащищённые сообщения SMS/MMS через Signal. Все коммуникации в Signal приватные.
Вы и ваш контакт должны использовать Signal, если вы хотите отправлять сообщения и звонить приватно. Это означает, что в вашем списке контактов Signal будут отображаться только те номера, которые хранятся в наших контактах и принадлежат зарегистрированным пользователям Signal.
Ранее Signal поддерживал SMS в приложении для Android, но эта функция была удалена. Подробнее читайте в блоге здесь.